【openCV】テキスト（文字列）や図形（線、矢印、四角形、丸、マーカー）を表示する方法[Python]

2024年2月7日2024年4月6日

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openCV

前回、読み込んだ画像のデータ形式の確認とヒストグラムの表示方法を紹介しました。

テキストを追加：putText

まずは画像にもじを追加してみましょう。

文字を追加するには「cv2.putText(画像, text=”追加するテキスト”, org=(Xの位置, Yの位置), fontFace=フォントスタイル, fontScale=フォントサイズ, color=(B, G, R), thickness=フォントの太さ, lineType=線の種類)」です。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.putText(img, text="TEST", org=(500, 200), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=5.0, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_4)

cv2.imwrite("lotus6-1.jpg", img)

実行結果

気をつける点は、「org=(Xの位置, Yの位置)」は左上が「0, 0」でテキストの左下が指定した「Xの位置, Yの位置」です。

fontFaceという見慣れない引数がありますが、こちらはフォントで以下の8種類が指定できます。

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX
cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX

それぞれ表示してみるとこんな感じです。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_SIMPLEX", org=(200, 100), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_PLAIN", org=(200, 200), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_DUPLEX", org=(200, 300), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_COMPLEX", org=(200, 400), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_TRIPLEX", org=(200, 500), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL", org=(200, 600), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX", org=(200, 700), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX", org=(200, 800), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX, fontScale=2.0, color=(0, 255, 0), thickness=5, lineType=cv2.LINE_4)

cv2.imwrite("lotus6-2.jpg", img)

実行結果

またlineTypeは線の種類で以下の4種類が指定できます。

cv2.FILLED
cv2.LINE_4
cv2.LINE_8
cv2.LINE_AA

こちらもそれぞれ表示してみるとこんな感じです。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.putText(img, text="FILLED", org=(200, 200), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=5.0, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.FILLED)
cv2.putText(img, text="LINE_4", org=(200, 400), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=5.0, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_4)
cv2.putText(img, text="LINE_8", org=(200, 600), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=5.0, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_8)
cv2.putText(img, text="LINE_AA", org=(200, 800), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=5.0, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_AA)

cv2.imwrite("lotus6-3.jpg", img)

特に違いは見られませんが、フォント（fontFace）と何か関連して違いが出るかもしれません。

線を追加：line

線を追加するには「cv2.line(画像, pt1=(始点のX, 視点のY), pt2=(終点のX, 終点のY), color=(B, G, R), thickness=線の太さ, lineType=線の種類, shift=ビット数)」です。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.line(img, pt1=(200, 100), pt2=(700, 600), color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_4, shift=0)

cv2.imwrite("lotus6-4.jpg", img)

矢印を追加：arrowedLine

矢印を追加するには「cv2.arrowedLine(画像, pt1=(始点のX, 始点のY), pt2=(終点のX, 終点のY), color=(B, G, R), thickness=線の太さ, line_type=線の種類, shift=ビット数, tipLength=矢尻のサイズ)」です。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.arrowedLine(img, pt1=(200, 100), pt2=(700, 600), color=(0, 255, 0), thickness=10, line_type=cv2.LINE_4, shift=0, tipLength=0.5)

cv2.imwrite("lotus6-5.jpg", img)

「tipLength=矢尻のサイズ」は「pt1=(始点のX, 始点のY), pt2=(終点のX, 終点のY)」より得られる線の長さに対する比率として設定します。

「0.5」とした場合は線の長さの半分の長さの矢尻となります。

四角形を追加：rectangle

四角形を追加するには「cv2.rectangle(画像, pt1=(左上のX, 左上のY), pt2=(右下のX, 右下のY), color=(B, G, R), thickness=線の太さ, lineType=線の種類, shift=ビット数)」とします。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.rectangle(img, pt1=(200, 100), pt2=(700, 600), color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_4, shift=0)

cv2.imwrite("lotus6-6.jpg", img)

実行結果

円を追加：circle

円を追加するには「cv2.circle(画像, center=(中心のX, 中心のY), radius=半径, color=(B, G, R), thickness=線の太さ, lineType=線の種類, shift=ビット数)」とします。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.circle(img, center=(600, 300), radius=100, color=(0, 255, 0), thickness=10, lineType=cv2.LINE_4, shift=0)

cv2.imwrite("lotus6-7.jpg", img)

実行結果

マーカーを追加：drawMarker

マーカーを追加するには「cv2.drawMarker(画像, position=(中心のX, 中心のY), color=(B, G, R), markerType=マーカーの種類, markerSize=マーカーのサイズ, thickness=線の太さ, line_type=線の種類)」とします。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.drawMarker(img, position=(600, 300), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_CROSS, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)

cv2.imwrite("lotus6-8.jpg", img)

実行結果

markerTypeで選択できるマーカーは以下の7種類があります。

cv2.MARKER_CROSS
cv2.MARKER_TILTED_CROSS
cv2.MARKER_STAR
cv2.MARKER_DIAMOND
cv2.MARKER_SQUARE
cv2.MARKER_TRIANGLE_UP
cv2.MARKER_TRIANGLE_DOWN

それぞれ試してみるとこんな感じです。

import cv2

img = cv2.imread("lotus.jpg")

cv2.drawMarker(img, position=(200, 100), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_CROSS, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(200, 300), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_TILTED_CROSS, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(200, 500), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_STAR, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(200, 700), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_DIAMOND, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(600, 100), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_SQUARE, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(600, 300), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_TRIANGLE_UP, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)
cv2.drawMarker(img, position=(600, 500), color=(0, 255, 0), markerType=cv2.MARKER_TRIANGLE_DOWN, markerSize=100, thickness=10, line_type=cv2.LINE_4)

cv2.imwrite("lotus6-8.jpg", img)

実行結果